Dilihat dari tampilannya, versi R tampak lebih gagah berkat winglet serta dua lubang di area fairing.
Perbedaan lain dari model ini dapat dijumpai pada area depan, yang mana tidak dipasang kaca spion maupun lampu sein.
Selain itu, jok belakang seta footstep pada Panigale V4 R juga dihilangkan.
Untuk peredam kejutnya, veris R dibekali suspensi Öhlins NPX 25/30 berdiameter as 43 mm yang dilapis TiN (Titanum nitride) di depan dan belakang pakai Öhlins TTX36.
Lalu peleknya menggunakan model racing yang dibalut ban berukuran 120/70ZR17 di depan dan belakang SP 200/60ZR17.
Dengan perpaduan kaki-kaki seperti itu, Panigale V4 R memiliki tinggi jok 830 mm dengan bobot kering 172 kg sob.