Mobil ini menggunakan suspensi model strut di depan dan double wishbone di belakang.
Dan untuk sistem pengereman depan belakang sudah menggunakan disc brake.
Bukan buat gaya-gayaan, rem cakram tersebut diharapkan dapat membantu mobil ini mengerem lebih baik menilik performanya yang cukup tinggi.
Toyota GR Yaris menggunakan mesin baru tiga silinder yang ditawarkan dalam dua pilihan.
Ada mesin berkode G16E-GTS 1.618 cc tiga silinder dengan direct-injection turbo yang ada pada tipe RZ dan RC.
Power yang dihasilkan mencapai 268 dk dengan padanan torsi 370 Nm.
Tenaga tersebut disalurkan ke roda penggerak melalui transmisi manual 6 percepatan iMT (Intelligent Manual Transmission).
Kedua tipe ini juga menggunakan elektronik differential GR-Four yang tidak ada pada tipe RS.