Berikut daftar sementara pembalap MotoGP 2020 beserta kontraknya:
Repsol Honda
Marc Marquez (habis pada akhir tahun 2020)
Jorge Lorenzo (habis pada akhir tahun 2020)
Mission Winnow Ducati
Andrea Dovizioso (habis pada akhir tahun 2020)
Danilo Petrucci (habis pada akhir tahun 2020)
Monster Energy Yamaha MotoGP
Maverick Vinales (habis pada akhir tahun 2020)
Valentino Rossi (habis pada akhir tahun 2020)
Suzuki Ecstar
Alex Rins (habis pada akhir tahun 2020)
Joan Mir (habis pada akhir tahun 2020)
Aprilia Gresini
Aleix Espargaro (habis pada akhir tahun 2020)
Andrea Iannone (habis pada akhir tahun 2020)
Red Bull KTM
Johann Zarco (habis pada akhir tahun 2020)
Pol Espargaro (habis pada akhir tahun 2020)
Petronas Yamaha SRT
Franco Morbidelli (habis pada akhir tahun 2020)
Fabio Quartararo (habis pada akhir tahun 2020)
Red Bull KTM Tech3
Miguel Oliveira (kontrak dengan KTM, habis pada akhir tahun 2020)
Brad Binder (kontrak dengan KTM, habis pada akhir tahun 2020)
LCR Honda
Cal Crutchlow (kontrak dengan HRC, habis pada akhir tahun 2020)
*Takaaki Nakagami (kontrak dengan HRC, habis pada akhir tahun 2019)
Pramac Racing
Francesco Bagnaia (kontrak dengan Ducati, habis pada akhir tahun 2020)
*Jack Miller (kontrak dengan Ducati, habis pada akhir tahun 2019)
Avintia Racing
Karel Abraham (habis pada akhir tahun 2020)
Tito Rabat (habis pada akhir tahun 2021)
*) pembalap yang belum mendapat kontrak di MotoGP 2020.