Dari hasil pengujian tim test driver GridOto.com, varian bensin mencatat angka 15 km/liter di rute dalam kota dan 18,7 km/liter di jalan tol.
Untuk varian hybrid, catatan konsumsi lebih impresif yakni 31 km/liter di dalam kota dan 22,1 km/liter di tol.
Toyota Yaris Cross sendiri dipasarkan dengan dua pilihan mesin.
Pertama mesin bensin 1.496 cc berkode 2NR-VE bertenaga 104,6 dk dan torsi 138 Nm.
Kedua, mesin hybrid berkode 2NR-VEX dengan kapasitas 1.496 cc, yang diklaim mampu menyemburkan tenaga 89 dk dan torsi 121 Nm.
Mesin hybrid tersebut dipadukan dengan motor listrik jenis Permanent Magnet Sychronous, yang diklaim mampu menghasilkan tenaga 79 dk dan torsi 141 Nm.
Khusus varian hybrid, sudah tersedia pula paket keselamatan Toyota Safety Sense (TSS) berisi fitur seperti Pre-Collision Warning, Adaptive Cruise Control, Lane Departure Prevention hingga Automatic High Beam.