Versi ini punya nama yang lebih singkat, dari Force 1 menjadi Yamaha F1-Z.
Setelah itu pada tahun 1996 facelift kembali dilakukan dengan penggantian beberapa part macam lampu yang ada di bagian behel, juga logo F1-Z yang dibuat lebih besar, dan beberapa ubahan kecil lain.
Baru di tahun 1997, generasi pertama F1ZR resmi dirilis.
Desain bodi jadi lebih tegas dan sporti ketimbang pendahulunya.
Baca Juga: Kenang Sejarah, The Dudas -1 Pakai Astrea Prima, Shogun, F1ZR dan Bravo RC100 ke Mandalika
Yang paling mencolok dari F1ZR ketimbang pendahulunya adalah versi ini mesinnya sudah mengadopsi tuas kopling.
Tapi kopling ini masih semi manual, dengan dua kabel kopling yang bikin saat kopling dilepas pun mesin masih bisa hidup.
Banyak juga yang menyebut sistem kopling ini kopling banci.
Kopling banci ini baru diubah jadi full clutch, alias tak lagi banci pada tahun 2000.
Yamaha F1ZR keluaran tahun 2000 juga punya kaki-kaki yang lebih modern dengan pelek racing yang disandangnya.
Sebelum Yamaha F1ZR disuntik mati tahun 2004, sejumlah versi edisi spesial tercatat pernah dirilis lho oleh Yamaha.
Edisi spesial Yamaha F1ZR di antaranya ada edisi Marlboro juga Caltex.