M20A-FKS adalah mesin 4-silinder 1.987 cc 16 valve DOHC Dual VVT-i yang menghasilkan tenaga 172 dk/6.600 rpm dan torsi puncak 205 Nm/4.500-4.900 rpm.
Kalau mesin hybrid M20A-FXS konfigurasinya juga 4-silinder 1.987 cc 16 valve DOHC Dual VVT-i yang ditambah satu motor listrik.
Baca Juga: Begini Spek Dua Mesin Baru Toyota Kijang Innova Zenix di Indonesia
Buat tenaga mesin bakarnya 150 dk/6.000 rpm dan torsi puncak 187 Nm/4.400-5.200 rpm sedang motor listriknya 111 dk dan torsi 206 Nm.
Gabungan kerja dari mesin M20A-FXS dan motor listrik bersamaan secara sistem bisa menghasilkan tenaga sebesar 183 dk.
Kedua mesin ini dikawinkan dengan transmisi otomatis jenis CVT (Continuously Variable Transmission) dengan percepatan virtual 10-speed.
Bedanya transmisi yang dipakai di M20A-FKS mode berkendara yang tersedia Eco, Normal, dan Power sedang di M20A-FKS modenya Eco, Normal, Power, dan EV (Electric Vehicle).
Toyota Kijang Innova Zenix menggunakan sistem suspensi MacPherson strut di bagian depan dan semi-independent torsion beam di bagian belakang.