Kalau soal mesin sih masih sama seperti sebelumnya.
Ada mesin bensin 2.000 cc berkode 1TR-FE dan mesin diesel 2.400 cc 2GD-FTV yang masing-masing dipadukan dengan pilihan transmisi manual dan otomatis.
Menurut informasi dari C. Ortho Prayundityo, Branch Manager Toyota Nasmoco Ringroad Solo, Medium MPV 7 penumpang ini baru diperkenalkan di Solo pada Sabtu (17/10/2020) lalu.
Harganya mulai dari Rp 341,3 juta untuk tipe 2.0 G manual on the road (OTR) Jawa Tengah per Oktober 2020.
Sedangkan yang termahal tipe Venturer 2.4 A/T dengan harga Rp Rp 505,8 juta.
Berikut daftar harga Toyota New Kijang Innova di Solo.
| Tipe | Transmisi Manual | Transmisi Otomatis |
| Mesin Bensin | ||
| 2.0 G | Rp 341.300.000 | Rp 361.400.000 |
| 2.0 G Luxury | Rp 347.500.000 | Rp 367.600.000 |
| 2.0 V | Rp 392.400.000 | Rp 412.600.000 |
| 2.0 V Luxury | Rp 398.600.000 | Rp 418.800.000 |
| Venturer 2.0 | Rp 446.900.000 | Rp 466.400.000 |
| Mesin Diesel | ||
| 2.4 G | Rp 379.400.000 | Rp 399.300.000 |
| 2.4 V | Rp 427.300.000 | Rp 447.100.000 |
| Venturer 2.4 | Rp 486.100.000 | Rp 505.800.000 |