Drive Mode Select memiliki tiga mode yaitu Eco, Normal, dan Sport.
Masing-masing mode memiliki settingan yang telah disesuaikan pada skenario berkendara berbeda.
Baca Juga: Spesifikasi Toyota GR Yaris Facelift, Sekarang Ada Transmisi Matik!
Misal pada mode Eco, komputer mengatur respons akselerasi pada mode Comfort dan perpindahan gigi yang mengedepankan efisiensi BBM.
Pada mode Sport, respons akselerasi GR Yaris diset tangkas serta perpindahan gigi yang rendah sehingga bisa memaksimalkan respons putaran mesin.
Selain tiga mode berkendara tersebut, ada lagi mode sirkuit atau Circuit Mode yang 'rahasia' selama di jalanan biasa.
Circuit Mode bisa diaktifkan saat GPS mendeteksi mobil berada di trek balap.
Mode ini tidak hanya mengatur respons akselerasi dan perpindahan gigi, tapi juga memungkinkan pengemudi untuk mengatur anti-lag, mematikan speed limiter, memaksimalkan kipas pendingin, dan menampilkan shift timing di instrumen digital.