Baca Juga: Toyota Avanza 2022 & Veloz 2022, Kembalinya Para Raja Small MPV
Kapasitas mesin masih sama dengan dua tipe sebelumnya, namun sudah mendapat penyempurnaan.
Kode mesin juga ikut berubah menjadi K3-VE dan mengusung teknologi VVT-i (Variable Valve Timing-intelligent).
Di samping itu, sisi keselamatan Avanza mendapat peningkatan dengan hadirnya ABS (Anti-lock Braking System) pada sistem pengereman.
Juli 2006
Dua tahun setelah meluncurkan Avanza tipe S, TAM melakukan penyegaran terhadap LMPV andalannya ini.
Avanza mendapatkan facelift dengan penyegaran di bagian grill, bumper depan, lampu belakang serta warna interior-nya.
Di kesempatan ini, Avanza 1.3 manual tipe E dan G juga sudah menggunakan mesin K3-VE berteknologi VVT-i.
Oktober 2006
Setelah sukses dengan varian mesin 1.300 cc, TAM akhirnya meluncurkan Toyota Avanza bermesin 1.500 cc.
Saat itu TAM merilis Avanza S 1.5 VVT-i yang diposisikan menjadi varian flagship mereka.
Karena menjadi varian termewah, Avanza S 1.5 dibekali dengan sejumlah fitur yang tidak dimiliki tipe lain, misalnya saja sensor parkir belakang dan pelek alloy 15 inchi.