Toyota juga melakukan investigasi dan menemukan bahwa ada kekurangan infrastruktur dan pemandu di persimpangan.
Solusinya Toyota melakukan beberapa ubahan pada e-Palette baik secara teknis maupun operasi di lapangan sebelum melanjutkan layanan.
Baca Juga: Mobil-mobil di Ajang Olimpiade Tokyo 2020, Banyak Mobil Listrik
Secara teknis, Toyota akan meningkatkan suara peringatan datangnya kendaraan dan menyempurnakan sistem kendali manual, terutama untuk pengereman dan akselerasi.
Lalu pada operasi, Toyota akan meningkatkan jumlah kru, meningkatkan jumlah pemandu di persimpangan dari 6 orang menjadi lebih dari 20 orang, dan membuat sistem yang bekerja pengganti sinyal lalu lintas.
Setelah melakukan pelatihan personil dan pengetesan, rencananya layanan e-Palette akan dilanjutkan pada Selasa (31/8) mulai pukul 15.00.