Vellfire dan Alphard dirancang menggunakan platform sama, ini membuat keduanya punya mesin dan dimensi mirip.
Meski begitu Toyota merancang Vellfire lebih sporty, sedangkan Alphard menjunjung elegansi.
Ukuran panjang Vellfire 4,93 meter, lebar 1,85 meter, tinggi 1,89 meter dan wheelbase 3 meter.
Dapur pacu mobil ini 2AR-FE, 4-silinder segaris, 2.494 cc, bertenaga 180 PS dan torsi maksimum 23,9 kgm. Mobil berpenggerak roda depan ini cuma ditawarkan satu opsi transmisi, CVT.
Vellfire juga ditambahkan Adaptive Cruise Control sebagai bagian dari Toyota Safety Sense (TSS) yang sudah ada sejak model sebelumnya.
TSS pada Vellfire sendiri terdiri dari Pre-Collision System (PCS), Lane Departure Alert (LDA), Adaptive Cruise Control (ACC), dan Automatic High Beam (AHB).