Start dari pole, Bagnaia melorot di lap-lap awal dan baru menemukan ritme balapnya pada pertengahan balapan.
Lap 13 Miller sempat memberikan posisinya dengan mudah ke Bagnaia yang kemudian mencoba mengejar pembalap Jorge Martin yang sempat berjarak 2 detik.
Di saat Bagnaia mendapatkan ritmenya, Martin malah melambat dan terus tertekan oleh Pecco.
Pada saat Pecco sudah sangat dekat, Martin mendapat long lap penalty karena melaju melewati track limit.
Tak butuh waktu lama Pecco menyalip Martin yang sudah mulai kehabisan kekuatan.
Martin baru menjalani long lap penalty-nya di lap terakhir dan posisi keempat harus diserahkan ke Alex Rins.
Sementara itu, Valentino Rossi kembali menjalani balapan kurang bagus di akhir pekan ini.
Di tikungan pertama Rossi berada di posisi paling belakang, namun berhasil menemukan ritmenya dalam beberapa lap terakhir.
Rossi berhasil finis P15 dan meraih satu poin pada balapan ini.
Berikut tabel hasil balap MotoGP Amerika 2021: