Setelah pensiun, dikutip GridOto.com dari apnews.com (11/1/2021), Auriol bergabung dengan penyelenggara Reli Dakar, ASO (Amaury Sport Organisation) pada tahun 1994.
Ia menjadi race director hingga 2004, empat tahun kemudian mendirikan Africa Eco Race.
Hubert Auriol tinggal di Suresnes, Prancis bersama istri dan ketiga anaknya.
Auriol yang sudah lama menderita penyakit kardiovaskular (gangguan pada jantung dan pembuluh darah), dirawat di rumah sakit dalam kondisi serius di Paris pada November 2020, setelah terinfeksi Covid-19.
Saat menjalani perawatan untuk Covid, Hubert Auriol yang mendapat sebutan The African ini, meninggal pada 10 Januari 2021 pada usia 68 tahun setelah kecelakaan jantung.
“Dia menginspirasi generasi pengendara (motor) dan pembalap (mobil) dan telah menjadi bagian integral dari reli sepanjang sejarahnya,” kata Reli Dakar dalam pengumumannya hari Minggu (10/1/2021).