Pihak JAXA dan Toyota telah menyusun jadwal pembangunan Lunar Cruiser dalam dekade ini.
Pada tahun 2020 ini, recananya Toyota akan melakukan simulasi berkendara di permukaan bulan untuk memastikan performanya serta pembuangan panas, lalu uji coba produksi material ban dan penataan interior.
Selanjutnya pada 2024 nanti, tim perancang Lunar Cruiser akan memulai membuat rekayasa desain pesawat ruang angkasa yang akan mengangkut kendaraan ini.
Diprediksi Lunar Cruiser akan selesai dibangun pada 2029 mendatang, dan siap melakukan eksplorasi ke bulan pada tahun 2030.