Proyek pembuatan Basic Utility Vehicle (BUV) dimulai Toyota pada 1972 di bawah pimpinan oleh Osamu Ohta dan Ohyama sebagai chief engineer.
Setelah 5 tahun dikembangkan, prototipe Toyota Kijang generasi pertama diperkenalkan di Jakarta Fair 1975 yang berlangsung 14 Juni-19 Juli.
Baca Juga: Mau Beli Toyota Kijang Super Bekas, Pahami Dulu Jenis Bodinya
Dua tahun kemudian baru Toyota Kijang resmi diluncurkan dan masuk ke jalur produksi.
Toyota Kijang generasi pertama dengan kode bodi KF10 dibekali mesin 3K yang merupakan bensin 4-silinder OHV berkapasitas 1.200 cc yang dikombinasikan transmisi manual 4-speed.
Toyota Kijang ini dipanggil "Kijang Buaya" gara-gara kap mesinnya yang bisa terbuka hingga samping bodi.
Pada 1981 Toyota Kijang generasi kedua (KF20) yang beken dipanggil "Kijang Doyok" diperkenalkan di Indonesia.
Generasi awal masih pakai mesin 3K 1.300 cc, tapi pada 1985 ia mendapat mesin baru dengan kode 5K (4-silinder 1.500 cc) yang dikawinkan sama transmisi manual 4-speed.