Di sisi lain, terdapat beberapa jenis kendaraan yang tidak termasuk objek Pajak Kendaraan Bermotor.
Kendaraan yang mendapat pengecualian tersebut meliputi kereta api, kendaraan untuk kepentingan pertahanan dan keamanan negara, kendaraan milik perwakilan diplomatik atau lembaga internasional tertentu, kendaraan berbasis energi terbarukan, serta kendaraan milik pabrikan atau importir yang digunakan khusus untuk keperluan pameran dan bukan untuk diperjualbelikan.