Yamaha terbukti memakai katup mesin (valve) yang berbeda dengan apa yang dilaporkan dalam homologasi yang dilakukan FIM Stewards sebelum musim 2020 dimulai.
Padahal jika ingin ganti spek di tengah musim, pabrikan harus membuat permohonan dulu untuk pergantian valve, juga harus disepakati dulu oleh MSMA.
Karena terbukti salah, dalam kasus ini pihak Yamaha tidak memprotes atau pun banding, dan memilih menerima hukuman yang diberian.