Menjelang berakhirnya sesi, Maverick Vinales sempat mengalami crash meski sudah mengamankan P2.
Untungnya crash-nya tidak terlalu keras sehingga Vinales bisa berdiri dan kembali ke paddock tanpa ada masalah.
Franco Morbidelli ketiga, Johann Zarco keempat, dan Fabio Quartararo sang pole sitter di posisi kelima.
Sementara itu, Valentino Rossi kembali tampil lebih bagus dibanding seri-seri sebelumnya.
Rossi kembali berhasil masuk 10 besar dan dijagokan finis 10 besar lagi pada balapan nanti.
Berikut hasil warm up MotoGP Catalunya 2021: