Jika Rossi telah memastikan bahwa dirinya akan berlabuh di tim Petronas Yamaha untuk 2021, maka ia akan menjadi rekan satu tim dari muridnya, Franco Morbidelli.
Tapi, Rossi akan tetap mengendarai motor pabrikan Yamaha, sedangkan Morbidelli akan mengendarai motor A-Spec atau motor spek tim satellit dari Yamaha.