Sedangkan untuk segi keamanan RAV4 mendapatkan Toyota Safety Sense Package, dengan Pre-Collision System (PCS), Automatic High-Beam (AHB), Lane Departure Alert (LDA), Dynamic Radar Cruise Control (DRCC).
Semua ini dihadirkan bersama dengan tujuh Airbag, VSC, ABS, Brake Assist, dan Hill Start Assist Control (HAC).